¿Que es la hipocresía?

Siempre me he preguntado por qué todo el mundo odia la hipocresía, no se si alguna vez alguien ha leido la definición de esta palabra en el diccionario, la verdad es que no entiendo ese odio, se perfectamente que es una palabra insultante, pero, estoy convencido que todos hemos sido hipócritas alguna vez, seguro, sobre todo para no herir los sentimientos de alguien, ¿No es acaso de hipócrita condenar algo y luego hacerlo?
La verdad, prefiero condenar otras conductas y/o hechos, que algo que seguramente utilicce, no por conveniencia, sino por tacto o educación.